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抓斗行车改变后控制系统

抓斗行车改变后控制系统

  • 分类:行业动态
  • 作者:admin
  • 来源:
  • 发布时间:2021-12-22
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【概要描述】行车在制造业有广泛应用,用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成,称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。

抓斗行车改变后控制系统

【概要描述】行车在制造业有广泛应用,用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成,称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。

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      行车在制造业有广泛应用,用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成,称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的行车通过钓钩与被运物体相连,而当被运物体为粉状时,则需要通过抓料斗,这就是抓斗行车。其中专门负责升/降运动的电机称为主卷电机,另一台闭合电机除了负责抓斗的打开和闭合(丢料和抓料)外,抓斗升降时,它还会同主卷电机一起出力。三化电厂现有抓斗行车1台,均为串级调速加继电器/接触器控制方式,故障率高,维护和维修的费用、时间均很大,给生产造成不良影响。现对其中行车进行技术改造,采用变频器,行车配件,从根本上解决问题。
      改造后系统特点
      抓斗行车变频改造前后的电气控制系统的状况和比较。抓斗行车行车配件变频改造后,很好地解决了主/闭钢丝绳受力平衡问题;很大程度上降低了起制动时的冲击电流;再加上变频器对电机及其本身的完善保护功能,极大地提高了行车的可靠性和使用寿命。
      (1)行车上一般采用多极数线绕式电机,其过载能力很强,变频器选型时要注意要相对于电机功率适当放大,同时,制动单元和制动电阻也应该相对于变频器容量放大配置。采用变频器加鼠笼型电机和系统时,要考虑电动机的过载能力和变频器的选型时注意的问题。
      (2)EMC和EMI问题在变频器应用工程中应给予足够重视,行车上,编码器及其它模拟信号线一定要注意抗干扰措施。
      (3)系统调试中注意速度环的快速稳定性、力矩信号的标度变换、滤波时间常数、速度极限和力矩极限等问题。

 

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