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2024-02-19
搬运机器人未来有着怎样的发展？
- 分类：行业动态
- 作者：admin
- 来源：
- 发布时间：2022-03-09
- 访问量：0
【概要描述】现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。
搬运机器人未来有着怎样的发展？
【概要描述】现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。
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在目前的智能机器人领域中，以AGV搬运机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大多数固定式自动化生产系统柔性较差，适用于长周期、单一产品的大批量生产，而难以适应柔性化、智能化、高度集成化的现代智能制造模式。
1、一体化发展趋势
一体化是工业机器人未来的发展趋势。可以对AGV搬运机器人进行多功能一体化的设计，使其具备进行多道工序加工的能力，对生产环节进行优化，实现测量、操作、加工一体化，能够减少生产过程中的累计误差，大大提升生产线的生产效率和自动化水平，降低制造中的时间成本和运输成本，适合集成化的智能制造模式。
2、智能信息化发展趋势
未来以“互联网+机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向,真正意义上实现了机器人、互联网、信息技术和智能设备在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等环节，是智能制造的典型代表。结合工业互联网技术、机器视觉技术、人机交互技术和智能控制算法等相关技术，AGV搬运机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标，排除工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。
3、柔性化发展趋势
现代智能制造模式对AGV搬运机器人系统提出了柔性化的要求。通过开发AGV搬运机器人开放式的控制系统，使其具有可拓展和可移植的特点；同时设计制造AGV搬运机器人模块化、可重构化的机械结构。
4、人机/多机协作化发展趋势
针对目前工业机器人存在的操作灵活性不足、在线感知与实时作业能力弱等问题，人机/多机协作化是其未来的发展趋势。通过研发机器人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术, 强化人机交互体验与人机协作效能，实现机器人和人在感知、理解、决策等等不同层面上的优势互补，能够有效提高AGV搬运机器人的复杂作业能力。
5、大范围作业发展趋势
现代柔性制造系统对物流运输、生产作业等环节的效率、可靠性和适应性提出了较高的要求，在需要大范围作业的工作环境中，固定基座的工业机器人很难完成工作任务，通过引入移动机器人技术，有效地增大了AGV搬运机器人的工作空间，提高了机器人的灵巧性。
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